一部機器通常由原動機、傳動裝置和工作機構三部分組成，另外，控制裝盆和輔助裝置也是不可缺少的組成部分。原動機的作用是進行能量的轉換，即將其他形式的能轉換成機械能，是機器的動力源；工作機構的作用是耗能對外做功；傳動裝且和控制裝置介于原動機和工作機構之間，進行動力傳遞、控制和分配。輔助裝置的作用是次要的，但又是必不可少的。按照傳動的機件或工作介質，傳動可分為機械傳動、電力傳動和流體傳動。
流體傳動可分為氣體傳動和液體傳動。按工作原理不向，流體傳動又可分為液力傳動和液壓傳動。前者是利用流體的動能進行能量轉換和傳遞動力的；后者是利用液體的靜壓力進行能址轉換和傳遞動力的，因而也稱之為靜壓傳動。
液壓傳動是以密閉管路中的受壓液體為工作介質、進行能最的轉換、傳遞、分配和控制的技術，稱之為液壓技術(Hydraulics)，又稱液壓傳動(Fluid Power一Hydraulics).
在上述概念中，將液體換成氣體，便是氣壓傳動。兩者并在一起，即液壓傳動與氣壓傳動，簡稱液壓與氣動。
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